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籠式結構，顧名思義，它的結構類似籠子，但在光學實驗中，通常由四根支桿支撐，支桿間距會根據實驗要求不同而分多種，如16mm、30mm等。光學元件沿著支桿方向進行共光軸安裝，另外籠式結構還需要其他部件來連接、支撐整個系統。

在使用籠式結構過程中，為達到一定的光學實驗效果，經常需要微米甚至納米級精度的調節，從而使得光學元件的軸向距離、光軸的位置等滿足實驗要求。

針對籠式結構的應用要求，芯明天公司專為其設計一系列中空式壓電納米運動平臺，中心具有透光的通孔，并且可適配于各種尺寸的物鏡頭。

XD-102系列壓電掃描臺是專為籠式結構設計的壓電掃描臺，且具有兩個版本，XD-102.XY為二維XY向運動，運動范圍為17μm@120V，適于光軸位置的調節，XD-102.Z為一維 Z 向運動，行程為8μm，適于光路徑長度的調節。

XD-102是專為30mm支桿間距的籠式結構而設計，在四個角的位置都具有四個通孔，孔心距為 30mm，非常適于籠式結構的安裝。XD-102.XY版本額外具有四個間距40mm的沉孔，也適于其他方式安裝固定。

芯明天E70系列三通道壓電控制器及E53系列單通道壓電控制器，非常適于驅動XD-102壓電運動平臺，體積小巧，非常易于集成，節省空間。