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大家好，本期將介紹因零點偏置導致壓電產品無法閉環使用的鑒別和解決方法。

第一步：零點偏置導致壓電產品無法閉環的鑒別方法

我們以芯明天E01.D6壓電控制器與芯明天VS12系列壓電陶瓷促動器為例來介紹，其他產品的調節方法類似。

首先，將壓電陶瓷促動器的驅動與傳感線與E01.D6壓電控制器面板上對應的PZT和SENSOR接口正確連接。

再通過傳感監控輸出線將壓電控制器上的傳感監控SENSOR MONITOR輸出口與萬用表連接。

并將壓電控制器的所有輸出通道的開/閉環Servo狀態調為開環狀態（即打到OFF）。

以上操作進行后，將壓電控制器開機（E01.D6的電源開關在后面板）。

將萬用表調到電壓直流檔。

在正常情況下，萬用表上顯示的電壓在0~0.4V范圍，而此時可看到，萬用表顯示的電壓值已遠超正常輸出電壓范圍。這就說明，零點已產生大幅偏置，導致了壓電產品無法在閉環下操作使用。

第二步：零點偏置導致壓電產品無法閉環的解決方法

下面我們來介紹解決此問題的操作方法。

首先，找到壓電控制器面板上ZERO零位調節的電位器的位置。

再準備一把一字螺絲刀，通過一字螺絲刀對ZERO電位器進行調節。

同時關注萬用表上的電壓值變化。逆時針調節將使監控輸出電壓變小，順時針調節使監控輸出電壓變大。調節至萬用表上輸出電壓值在0~0.4V范圍內即可停止。

然后，設置壓電控制器，使其輸出最大電壓值，設置完成片刻后，再設置輸出0V電壓，觀測此時萬用表上電壓值變化。

若不在0~0.4V范圍內，則仍需調節電位器，將萬用表上顯示電壓調至在0~0.4V范圍內。

調節后再重復以上操作：設置輸出最大電壓、設置輸出0V電壓，直到該操作后萬用表上顯示電壓在0~0.4V范圍內，則調節操作完成。

第三步：零點偏置調節操作后有效性驗證

進行上述調節后，我們再來驗證調節是否有效。

將對應輸出通道的開/閉環Servo狀態調為閉環狀態（即打到ON）。

設置輸出壓電陶瓷促動器的最大位移值，此時我們可觀測到萬用表上顯示電壓范圍在10V左右；

再設置輸出零位移，觀測到萬用表上顯示電壓，若在0V左右，則證明零點偏置問題已解決，可正常閉環使用壓電產品了。